Описание

Общие характеристики
Тип обнаруженияMagnetic sampling
Тип устройствAbsolute encoders
Ошибка линеаризации&le, ± 0.1 °
Функциональная безопасность связанных параметров
Средняя наработка на отказ (MTTFd)65 a at 40 °C
Время выполнения задачи (TM)12 a
L10h (срок службы)1.9 E+11 at 6000 rpm and 20/40 N axial/radial shaft load
Диагностический Охват (DC)0 %
Электрические характеристики
Рабочее напряжение10 ... 30 V DC
Потребляемая мощностьApprox. 4 W
Код выводаBinary code
Курс кода (направление счета)Adjustable
Интерфейс
Тип интерфейсаEtherCAT CoE (CANopen over EtherCAT, according to CiA DS-301 and DS-406 device profile CiA)
Разрешение: Один поворотUp to 16 Bit
Разрешение: МногооборотныеUp to 14 Bit
Разрешение: Общее разрешениеUp to 30 Bit
Скорость передачи10 MBit/s / 100 MBit/s
Соединение
РазъемEthernet: 2 sockets M12 x 1, 4-pin, D-coded Supply: 1 plug M12 x 1, 4-pin, A-coded
Соответствие стандартам
Степень защитыDIN EN 60529, IP65, IP66, IP67
Климатическое испытаниеDIN EN 60068-2-3, no moisture condensation
Излучаемые помехиEN 61000-6-4:2007
ПомехоустойчивостьEN 61000-6-2:2005
УдаропрочностьDIN EN 60068-2-27, 200 g, 6 ms
Устойчивость к вибрацииDIN EN 60068-2-6, 30 g, 10 ... 1000 Hz
Условия окружающей среды
Рабочая температура-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Температура хранения-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)
Относительная влажность98 % , no moisture condensation
Механические характеристики
Материал: КорпусZinc plated steel, painted
Материал: ФланецAluminum
Материал: ВалStainless steel
МассаApprox. 300 g
Скорость вращенияMax. 12000 min -1
Момент инерции50 gcm2
Пусковой момент< 5 Ncm
Нагрузка на вал: Угловое смещение± 0.9 °
Нагрузка на вал: Осевое смещениеStatic: ± 0.3 mm, dynamic: ± 0.1 mm
Нагрузка на вал: Радиальное смещениеStatic: ± 0.5 mm, dynamic: ± 0.2 mm
''